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雙碳目標(biāo)下無儲能光伏逆變器多模態(tài)控制與并離網(wǎng)切換技術(shù)研究

 更新日期:2025-04-30 點(diǎn)擊量:476

摘要:本文首先介紹了多模態(tài)控制光伏逆變器控制的策略,分析了無儲能光伏逆變器的運(yùn)行模式,提出了光伏逆變器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),依次闡述了并網(wǎng)運(yùn)行控制策略與無儲能孤島控制策略,然后進(jìn)一步探討并網(wǎng)平滑切換技術(shù)的具體應(yīng)用,并通過實(shí)驗方法檢驗該切換技術(shù)的應(yīng)用效果,旨在為“雙碳"背景下,分布式光伏電站的穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

關(guān)鍵詞:雙碳;無儲能光伏逆變器;并網(wǎng)平滑切換

0引言

在我國提出“碳達(dá)峰"“碳中和"兩個目標(biāo)以來,我國逐步擴(kuò)大了光伏新能源發(fā)電的裝機(jī)規(guī)模,但并網(wǎng)運(yùn)行主要采取電流型控制模式,對于電網(wǎng)電壓、頻率的依賴性較高,一旦發(fā)生電壓失穩(wěn)、頻率波動現(xiàn)象,可能出現(xiàn)反孤島保護(hù)而影響光伏逆變器的運(yùn)行。為了解決這一問題,誕生了無儲能光伏電壓型控制技術(shù),但需實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)電流型控制,兩網(wǎng)電壓型控制之間的合理轉(zhuǎn)換,通過多模態(tài)控制策略,并網(wǎng)平滑切換技術(shù)的有效實(shí)施,確保無儲能孤島運(yùn)行保持穩(wěn)定,從而實(shí)現(xiàn)電力能源的持續(xù)輸送。

1雙碳背景下無儲能光伏逆變器的多模態(tài)控制分析

1.1光伏逆變器的運(yùn)行模式

電流型控制模式下,交流母線的電壓值低是影響光伏逆變器并網(wǎng)運(yùn)行效果的關(guān)鍵要素,同時電網(wǎng)頻率的大小也與逆變器能否穩(wěn)定運(yùn)行具有直接關(guān)聯(lián)。若是由于這兩方面因素影響導(dǎo)致負(fù)荷出現(xiàn)大幅變化,則需要利用電網(wǎng)平衡源帶動。在此過程中,光伏電網(wǎng)電網(wǎng)輸送有功功率,并且光伏逆變器對功率會進(jìn)行追蹤,若指令要求難以滿足,則需要采用*大功率跟蹤控制運(yùn)行方式。而在電網(wǎng)出現(xiàn)故障時,電壓、頻率的穩(wěn)定輸送狀態(tài)會被打破,此時,需要隔離運(yùn)行,將并網(wǎng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換為無儲能孤島運(yùn)行模式。無儲能孤島運(yùn)行模式下,光伏逆變器采用的是電壓型控制方式,既要對母線電壓提供支持,還需要對負(fù)載功率需求進(jìn)行平衡。運(yùn)行時,光伏逆變器要單機(jī)運(yùn)行,以滿足支撐電壓及頻率要求,還需用恒壓恒頻控制方式,應(yīng)對剛體轉(zhuǎn)矩一荷功率處于平衡狀態(tài),并根據(jù)負(fù)荷功率需求合理調(diào)節(jié)光伏輸出功率。在電網(wǎng)恢復(fù)供電后,光伏逆變器再利用并網(wǎng)切換技術(shù)向電流型控制模式轉(zhuǎn)換。

1.2逆變器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

通過分析光伏逆變器的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)現(xiàn),光伏逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)由前、后兩級構(gòu)成,前級為Boost變換器,后級為逆變器。通過數(shù)據(jù)方式,采用解耦控制模式,可同時對直接母線的電壓以及電池的輸出功率進(jìn)行控制。逆變器通常選用三電平式逆變器,此種逆變器的前后級采用的控制裝置有所不同,前級是直流升壓變換器,而后級則需選用中點(diǎn)鉗位型逆變器。逆變器主電路采用固態(tài)開關(guān)切換逆變器控制方式,此開關(guān)安裝在電網(wǎng)、光伏逆變器的中部,若需實(shí)施并網(wǎng),需要閉合此開關(guān),使逆變器以電流型控制模式運(yùn)行。若交流母線供電質(zhì)量與負(fù)載要求不相符,為了確保負(fù)荷供電的連續(xù)性與穩(wěn)定性,需要斷開固態(tài)開關(guān),只采用光伏電池供電的情況下,逆變器會向無儲能孤島模態(tài)轉(zhuǎn)換。光伏逆變器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)詳見圖1。

圖1 光伏逆變器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

1.3多模態(tài)控制策略

(1)并網(wǎng)運(yùn)行控制策略。電網(wǎng)以多模態(tài)控制模式運(yùn)行時,需要采用恒定功率追蹤策略,由于光伏逆變器具備良好的性能,可以動態(tài)化追蹤系統(tǒng)傳送過來的功率指令,可以實(shí)時調(diào)節(jié)電網(wǎng)的電壓。并網(wǎng)運(yùn)行模式下,需要應(yīng)用鎖相環(huán),因而電網(wǎng)電壓、逆變器的坐標(biāo)系是統(tǒng)一的,此時可無需考慮輸入信號,可運(yùn)用下式計算逆變器輸出的功功率及無功功率,進(jìn)而對需要的并網(wǎng)功率進(jìn)行跟蹤調(diào)整。

有功功率計算公式:

無功功率計算公式:

式中,imd 與umd 分別代表旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,逆變器輸出電流im 以及輸出電壓um各自的輸入量。逆變器運(yùn)行時,要確保逆變器前后級間電流、電壓均保持穩(wěn)定,從而有效平衡輸入輸出端的功率,才能保證此種控制模式的有效運(yùn)行。因直流母線電壓額定值已確定,在直流側(cè)電壓出現(xiàn)波動時,只需利用Boost變換器對光伏電池的輸出功率進(jìn)行調(diào)整即可滿足功率要求。如果光伏逆變器無法輸出各要求的功率值,逆變器會在*大功率點(diǎn)處運(yùn)行,此時,Boost變換器會以電壓電流雙閉環(huán)模式運(yùn)行,以便有效追蹤電壓指令,同時,對電感電流進(jìn)行調(diào)整。而后級逆變器則以電流單閉環(huán)控制方式運(yùn)行,可根據(jù)已知功率指令完成電流環(huán)指令值的計算。

(2)無儲能孤島控制策略。無儲能孤島模態(tài)主要是在電網(wǎng)出現(xiàn)故障后運(yùn)行。運(yùn)行時,因沒有外部電源支持,光伏逆變器需要使用恒壓恒頻控制方式,以確保交流母線電壓及頻率保持穩(wěn)定狀態(tài)。運(yùn)行過程中,光伏輸出端、負(fù)荷需求需要具有相同的功率值,如果受到不可控因素導(dǎo)致光伏電池的功率輸出無法保持穩(wěn)定,或是負(fù)荷值發(fā)生改變,光伏電池會自動啟動工作點(diǎn)調(diào)節(jié)功能,用于平衡兩端功率。如果電池輸出的功率比負(fù)載需求的功率更高,會出現(xiàn)直流電容*大現(xiàn)象;反之,則會使直流電容降低。直流電容的電壓變化是由于源側(cè)及負(fù)載側(cè)之間功率不一致造成的,為保持源端功率的平衡性,應(yīng)使直流母線電壓保持穩(wěn)定,即對前級光伏的工作點(diǎn)進(jìn)行確定,合理控制光伏功率變動。

2無儲能光伏逆變器并網(wǎng)兩種切換技術(shù)的應(yīng)用策略

2.1 并網(wǎng)運(yùn)行和無儲能孤島模態(tài)的切換

電網(wǎng)故障情況下,光伏逆變器需要將并網(wǎng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換成無儲能孤島運(yùn)行。在模態(tài)轉(zhuǎn)換過程中,保證直流電壓的穩(wěn)定性是Boost變換器的主要任務(wù),此時,需要將恒定功率控制切換為恒壓恒頻控制方式,以確保模態(tài)切換順利完成。并網(wǎng)運(yùn)行模式下,兩個固態(tài)開關(guān)分別以閉合、開啟兩種不同狀態(tài)工作,如果坐標(biāo)發(fā)生變化,需要以鎖相環(huán)兩側(cè)相位為依據(jù),對每個相位發(fā)出功率指令需要的電流進(jìn)行計算。若不限以并網(wǎng)狀態(tài)運(yùn)行,而是切換為無儲能孤島運(yùn)行模式時,需要將兩個固態(tài)開關(guān)中原本閉合的開關(guān)打開,并將開啟狀態(tài)的開關(guān)閉合,此時,會由電壓外環(huán)輸出電流指令,相位的產(chǎn)生則會以頻率指令作為依據(jù)。如果光伏逆變器的控制模式為電流內(nèi)環(huán)控制,并網(wǎng)運(yùn)行以及無儲能孤島運(yùn)行模式下,控制器并未不在明顯差異,但內(nèi)環(huán)指令的生成在有序不同,所以會引發(fā)過流沖擊。為防止此問題,需要利用積分器進(jìn)行初始化,使切換前后數(shù)據(jù)保持一致。這樣,模態(tài)切換的過程中,電壓外環(huán)仍然執(zhí)行的是并網(wǎng)時的電流指令,且控制模塊的相位也發(fā)生變化,可增加電流指令穩(wěn)定性,避免相位發(fā)生非正常跳轉(zhuǎn),還可使控制模塊的切換更加順暢。

2.2 無儲能孤島內(nèi)部運(yùn)行模式的切換

無儲能孤島運(yùn)行模式內(nèi)并網(wǎng)運(yùn)行模式切換時,應(yīng)采用同步控制措施,消除負(fù)載相位、電壓及電網(wǎng)之間的差異,防止因相位變化引發(fā)過流沖擊現(xiàn)象而影響并網(wǎng)效果。無儲能孤島運(yùn)行狀態(tài)下,要將固態(tài)開關(guān)切斷,通過頻率指令分段生成相位指令。從無儲能孤島運(yùn)行切換至并網(wǎng)運(yùn)行模式時,在固態(tài)開關(guān)閉合后,立即啟動并網(wǎng)環(huán)節(jié),分別讀取兩側(cè)電壓值、電網(wǎng)電壓值,并求出二者的差值,然后計算具體的電壓調(diào)節(jié)需求。為了保障此數(shù)據(jù)計算的準(zhǔn)確性,要將無儲能孤島模式下所產(chǎn)生的電壓指令值納入考量。然后,按照得出的準(zhǔn)確預(yù)同步電壓指令進(jìn)行調(diào)整,從而平衡兩側(cè)及電網(wǎng)電壓。在預(yù)同步相位的過程中,需要合理調(diào)整頻率,注意應(yīng)根據(jù)鎖相環(huán)網(wǎng)側(cè)相位與參考相位之差來取頻率調(diào)節(jié)的具體數(shù)值。若網(wǎng)側(cè)相位比相位參考值高,且補(bǔ)償量為正,需調(diào)大角頻率,直至兩個相位值相同。若網(wǎng)側(cè)相位低于相位參考值,且補(bǔ)償量為負(fù),則需調(diào)小角頻率,也可實(shí)現(xiàn)相位一致、電壓、相位預(yù)同步后,通過調(diào)控開關(guān),將參考相位轉(zhuǎn)換為鎖相環(huán)輸出的網(wǎng)側(cè)相位,便可完成無儲能孤島模態(tài)向并網(wǎng)運(yùn)行模態(tài)的轉(zhuǎn)換。MATLAB的Simulink仿真平臺,搭建仿真電路,控制電路詳見圖2所示。

圖2 逆變器輸出電壓并網(wǎng)切換

3并網(wǎng)平滑切換技術(shù)策略應(yīng)用效果的驗證分析

3.1 搭建實(shí)驗平臺

驗證并網(wǎng)平滑切換技術(shù)應(yīng)用效果時,選用直流源串聯(lián)電阻,將之視作光伏電池,采用前后級結(jié)構(gòu)不同的三電平式逆變器,并運(yùn)用兼具電感、電容、電容器的LCL濾波電路作為負(fù)荷端過渡裝置。光伏逆變器與電網(wǎng)之間采用固態(tài)開關(guān)、空氣開關(guān)連接,逆變器的控制器型號為DSP28377。實(shí)驗平臺的電網(wǎng)電壓及無儲能孤島運(yùn)行電壓均為70V,而電流源電壓則介于70~80V,并網(wǎng)功率指今為210W,而無儲能孤島運(yùn)行電壓頻率及開關(guān)頻率分別是50Hz與10kHz,負(fù)載及串聯(lián)電阻則分別是20Ω與2.5Ω。

3.2 實(shí)驗結(jié)果分析

并網(wǎng)運(yùn)行模式下,光伏逆變器的輸出功率為210W,而無儲能孤島模態(tài)轉(zhuǎn)換時,先將空氣開關(guān)切斷,逆變器發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)存在故障后,會立即切斷固態(tài)開關(guān),并進(jìn)行模態(tài)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換過程中,原本在并網(wǎng)運(yùn)行模態(tài)下為74V的光伏電池端口電壓,逐步下降至70V,而直流母線電壓先是小幅度下降,然后快速升高,達(dá)到200V后保持穩(wěn)定,逆變器輸出電壓及電流切換過程沒有出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象,逆變器輸出功率對負(fù)載需求進(jìn)行跟蹤后,逐步提升并穩(wěn)定在360W(見圖3(a))。而無儲能孤島切換至并網(wǎng)運(yùn)行模態(tài)實(shí)驗中,無儲能孤島模態(tài)下逆變器以360W進(jìn)行功率輸出,向并網(wǎng)運(yùn)行模態(tài)切換時,逆變器輸出電壓與電網(wǎng)電壓基本保持平衡,并且閉合固態(tài)開關(guān)后,切換順暢完成。整個切換過程中,直流母線的電壓一直保持在相對穩(wěn)定的狀態(tài),而光伏電池工作點(diǎn)處沒有出現(xiàn)過波不暢的情況。并網(wǎng)運(yùn)行后,光伏電池的輸出功率未超過規(guī)

定的并網(wǎng)功率范圍(見圖3(b))。實(shí)驗結(jié)果說明,按照本文提出的控制策略,可確保光伏逆變器在無儲能孤島運(yùn)行及并網(wǎng)運(yùn)行模態(tài)下進(jìn)行相互間的平滑切換。切換實(shí)驗中逆變器輸出功率的變化情況詳見圖3所示。

圖3 切換實(shí)驗中逆變器輸出功率變化情況

4安科瑞Acrel-2000MG微電網(wǎng)能量管理系統(tǒng)

4.1概述

Acrel-2000MG 儲能能量管理系統(tǒng)是安科瑞專門針對工商業(yè)儲能 電站研制的本地化能量管理系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)了儲能電站的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)查詢與分析、可視化監(jiān)控、報警管理、統(tǒng)計 報表、策略管理、歷史曲線等功能。其中策略管理,支持多種控制策 略選擇,包含計劃曲線、削峰填谷、需量控制、防逆流等。該系統(tǒng)不 僅可以實(shí)現(xiàn)下級各儲能單元的統(tǒng)一監(jiān)控和管理,還可以實(shí)現(xiàn)與上級調(diào) 度系統(tǒng)和云平臺的數(shù)據(jù)通訊與交互,既能接受上級調(diào)度指令,又可以 滿足遠(yuǎn)程監(jiān)控與運(yùn)維,確保儲能系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

4.2應(yīng)用場景

適用于工商業(yè)儲能電站、新能源配儲電站。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.4系統(tǒng)功能

(1)實(shí)時監(jiān)管

對微電網(wǎng)的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時監(jiān)管,包含市電、光伏、風(fēng)電、儲能、充電樁及用電負(fù)荷,同時也包括收益數(shù)據(jù)、天氣狀況、節(jié)能減排等信息。

(2)智能監(jiān)控

對系統(tǒng)環(huán)境、光伏組件、光伏逆變器、風(fēng)電控制逆變一體機(jī)、儲能電池、儲能變流器、用電設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,掌握微電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。

(3)功率預(yù)測

對分布式發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行短期、超短期發(fā)電功率預(yù)測,并展示合格率及誤差分析。

(4)電能質(zhì)量

實(shí)現(xiàn)整個微電網(wǎng)系統(tǒng)范圍內(nèi)的電能質(zhì)量和電能可靠性狀況進(jìn)行持續(xù)性的監(jiān)測。如電壓諧波、電壓閃變、電壓不平衡等穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)和電壓暫升/暫降、電壓中斷暫態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測分析及錄波展示,并對電壓、電流瞬變進(jìn)行監(jiān)測。

(5)可視化運(yùn)行

實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)無人值守,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、便捷化管理;對重要負(fù)荷與設(shè)備進(jìn)行不間斷監(jiān)控。

(6)優(yōu)化控制

通過分析歷史用電數(shù)據(jù)、天氣條件對負(fù)荷進(jìn)行功率預(yù)測,并結(jié)合分布式電源出力與儲能狀態(tài),實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度,以降低尖峰或者高峰時刻的用電量,降低企業(yè)綜合用電成本。

(7)收益分析

用戶可以查看光伏、儲能、充電樁三部分的每天電量和收益數(shù)據(jù),同時可以切換年報查看每個月的電量和收益。

(8)能源分析

通過分析光伏、風(fēng)電、儲能設(shè)備的發(fā)電效率、轉(zhuǎn)化效率,用于評估設(shè)備性能與狀態(tài)。

(9)策略配置

微電網(wǎng)配置主要對微電網(wǎng)系統(tǒng)組成、基礎(chǔ)參數(shù)、運(yùn)行策略及統(tǒng)計值進(jìn)行設(shè)置。其中策略包含計劃曲線、削峰填谷、需量控制、新能源消納、逆功率控制等。

5硬件及其配套產(chǎn)品

序號

設(shè)備

型號

圖片

說明

1

能量管理系統(tǒng)

Acrel-2000MG

內(nèi)部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,由通信管理機(jī)、工業(yè)平板電腦、串口服務(wù)器、遙信模塊及相關(guān)通信輔件組成。

數(shù)據(jù)采集、上傳及轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器及協(xié)同控制裝置

策略控制:計劃曲線、需量控制、削峰填谷、備用電源等

2

顯示器

25.1英寸液晶顯示器

系統(tǒng)軟件顯示載體

3

UPS電源

UPS2000-A-2-KTTS

為監(jiān)控主機(jī)提供后備電源

4

打印機(jī)

HP108AA4

用以打印操作記錄,參數(shù)修改記錄、參數(shù)越限、復(fù)限,系統(tǒng)事故,設(shè)備故障,保護(hù)運(yùn)行等記錄,以召喚打印為主要方式

5

音箱

R19U

播放報警事件信息

6

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)

D-LINKDES-1016A16

提供 16 口百兆工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)解決了通信實(shí)時性、網(wǎng)絡(luò)安全性、本質(zhì)安全與安全防爆技術(shù)等技術(shù)問題

7

GPS時鐘

ATS1200GB

利用 gps 同步衛(wèi)星信號,接收 1pps 和串口時間信息,將本地的時鐘和 gps 衛(wèi)星上面的時間進(jìn)行同步

8

交流計量電表

AMC96L-E4/KC

電力參數(shù)測量(如單相或者三相的電流、電壓、有功功率、無功功率、視在功率,頻率、功率因數(shù)等)、復(fù)費(fèi)率電能計量、

四象限電能計量、諧波分析以及電能監(jiān)測和考核管理。多種外圍接口功能:帶有RS485/MODBUS-RTU 協(xié)議:帶開關(guān)量輸入和繼電器輸出可實(shí)現(xiàn)斷路器開關(guān)的"遜信“和“遙控"的功能

9

直流計量電表

PZ96L-DE

可測量直流系統(tǒng)中的電壓、電流、功率、正向與反向電能。可帶 RS485 通訊接口、模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、開關(guān)量輸入/輸出等功能

10

電能質(zhì)量監(jiān)測

APView500

實(shí)時監(jiān)測電壓偏差、頻率俯差、三相電壓不平衡、電壓波動和閃變、諾波等電能質(zhì)量,記錄各類電能質(zhì)量事件,定位擾動源。

11

防孤島裝置

AM5SE-IS

防孤島保護(hù)裝置,當(dāng)外部電網(wǎng)停電后斷開和電網(wǎng)連接

12

箱變測控裝置

AM6-PWC

置針對光伏、風(fēng)能、儲能升壓變不同要求研發(fā)的集保護(hù),測控,通訊一體化裝置,具備保護(hù)、通信管理機(jī)功能、環(huán)網(wǎng)交換機(jī)功能的測控裝置

13

通信管理機(jī)

ANet-2E851

能夠根據(jù)不同的采集規(guī)的進(jìn)行水表、氣表、電表、微機(jī)保護(hù)等設(shè)備終端的數(shù)據(jù)果集匯總:

提供規(guī)約轉(zhuǎn)換、透明轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)加密壓縮、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邊緣計算等多項功能:實(shí)時多任務(wù)并行處理數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),可多鏈路上送平臺據(jù):

14

串口服務(wù)器

Aport

功能:轉(zhuǎn)換“輔助系統(tǒng)"的狀態(tài)數(shù)據(jù),反饋到能量管理系統(tǒng)中。

1)空調(diào)的開關(guān),調(diào)溫,及斷電(二次開關(guān)實(shí)現(xiàn))

2)上傳配電柜各個空開信號

3)上傳 UPS 內(nèi)部電量信息等

4)接入電表、BSMU 等設(shè)備

15

遙信模塊

ARTU-K16

  1. 反饋各個設(shè)備狀態(tài),將相關(guān)數(shù)據(jù)到串口服務(wù)器:

讀消防 VO信號,并轉(zhuǎn)發(fā)給到上層(關(guān)機(jī)、事件上報等)

2)采集水浸傳感器信息,并轉(zhuǎn)發(fā)

3) 給到上層(水浸信號事件上報)

4) 讀取門禁程傳感器信息,并轉(zhuǎn)發(fā)

6 結(jié)語

為了滿足“雙碳"要求,確保分布式光伏逆變器在電網(wǎng)故障情況下,在無電源支持時能夠穩(wěn)定運(yùn)行,本文提出了無儲能光伏逆變器多模態(tài)控制模式,并運(yùn)用并網(wǎng)平滑切換技術(shù)確保并網(wǎng)運(yùn)行模式能夠順暢、快捷轉(zhuǎn)換為無儲能孤島運(yùn)行模式。對比以往常用的傳統(tǒng)控制策略,本文所提出的新型控制方法,創(chuàng)新在于可在不超過功能點(diǎn)范圍內(nèi)情況下,深度挖掘光伏的穩(wěn)定運(yùn)行潛力,減少了對外部電源的依賴度,保證了并網(wǎng)兩種模態(tài)的順暢切換,降低了電壓電流沖擊現(xiàn)象的發(fā)生率。實(shí)驗結(jié)果驗證,本文所提出的控制策略與模態(tài)切換技術(shù)應(yīng)用策略具有一定的可行性。

參考文獻(xiàn)

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